| Posizionamento modulo
Posizionamento modulo per movimenti rotatori temporizzati
Problema di azionamento: posizionamento modulo
Le applicazioni logistiche e di trasporto automatizzate richiedono sempre, per il trasporto del materiale, che venga pilotato un gran numero di sequenze di movimento. Per lo più si tratta di movimenti lineari eseguiti con dispositivi di sollevamento, carrelli o nastri trasportatori e di movimenti rotatori eseguiti da tavole rotanti. Soprattutto i movimenti rotatori sono spesso temporizzati, ad esempio quelli delle tavole circolari temporizzate o dei distributori rotanti, ma anche i nastri trasportatori (i cosiddetti "nastri temporizzati") costituiscono delle applicazioni temporizzate.
Le tavole rotanti temporizzate rappresentano un problema di azionamento concreto. Nella lavorazione il materiale viene fatto ruotare sempre di un certo angolo. Solitamente il movimento ha luogo in un unico senso di rotazione. Un altro problema di azionamento è dato dai distributori rotanti. Qui il materiale viene distribuito in diverse posizioni, che richiedono frequentemente il posizionamento con percorso ottimizzato. La nuova posizione viene accostata sempre con il percorso più breve.
I nastri trasportatori rappresentano un problema di azionamento simile a quello delle tavole rotanti temporizzate. Il materiale sul nastro di trasporto viene fatto avanzare sempre di una certa lunghezza. Un ciclo completo del nastro trasportatore corrisponde ad una rotazione di 360° della tavola rotante temporizzata. |
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